一 ros的rviz能够播放bag 1.运行ros： $ roscore 2.运行rviz： $ rosrun rviz rviz 3.运行rosbag： $ rosbag play XXX. ...

序：我们这里实现的功能是打开.pcd文件并显示（显示功能已经在上一节介绍过来），然后选择要另存为的类型，这里支持ply和pcd格式的文件。 1. 文件打开 1.1. MFC设置 1.2. 代 ...