Global Mapper Lidar Module还挺厉害的，自动分类的效果很不错。 首先去除地面点，用的是形态学滤波方法。 之后可以分类出建筑物、低中高树木、电力线路。 https://ww ...

基本参数 RS-Lidar-16（以16线为例） 视角（水平）360度，角分辨率0.1度（5Hz）~0.4度(20Hz) 视角（垂直）-15~15度，角分辨率（垂直） 2度 测距150米 测量精度+ ...