@ 目录 一、点云特征的基本要求 二、点云特征的分类 三、点云的基本特征描述 四、PCA（Princile Components Analysis）主成分分析 ...

@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式？ 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYP ...

@ 目录 一、深度图像的获取方法 二、深度图像简介 三、PCL中的模块RangeImage相关类的介绍 3.1 class pcl::RangeImage ...

https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...

@ 目录 一、八叉树简介： 二、构建步骤 三、点云八叉树应用算法: 3.1 Octree用于点云压缩 3.2 基于Octree的空间划分及搜索 ...

@ 目录 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 2.2 依赖 编译 三、安装SC_LeGO_LOAM ...

@ 目录 写PCD文件 读PCD文件 打赏 支付宝 微信 写PCD文件 读PCD文件 打赏 码字不易，如果对您有帮 ...

@ 目录 从深度图像中提取边界（从前景跨越到背景的位置定义为边界): 物体边界：这是物体的最外层和阴影边界的可见点集. 阴影边界：毗邻于遮挡的背景上的点集（遮挡和背 ...

https://mp.weixin.qq.com/s/rR3wmZMKSlAhLrGo2JkxCQ ...

@ 目录 PointXYZ——成员变量: float x, y, z; PointXYZI——成员变量: float x, y, z, intensity; PointX ...