關於pcl::PointCloud ::Ptr

可以利用共享指針之間可以相加

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr a(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// do something
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr b(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
*b += *a;