pcl之使用点云给点云赋值

使用点云给点云赋值

• 方法1：
  直接使用=

each_board_edge_pc_v[0] = each_board_edge_pc_v[1];

• 方法2：
  使用swap()函数

each_board_edge_pc_v[0].swap(each_board_edge_pcl_v[1]);

该方法可用于交换两个点云。

• 方法3
  使用pcl::copyPointCloud()

PCL_EXPORTS void pcl::copyPointCloud	(	const pcl::PCLPointCloud2 & 	cloud_in,
const std::vector< int > & 	indices,
pcl::PCLPointCloud2 & 	cloud_out 
)	

PCL_EXPORTS void pcl::copyPointCloud	(	const pcl::PCLPointCloud2 & 	cloud_in,
pcl::PCLPointCloud2 & 	cloud_out 
)	

该方法可用于拷贝部分点云，拷贝全部点云等

• 拼接两个点云
  使用pcl::concatenatePointCloud()函数

bool pcl::concatenatePointCloud	(	const pcl::PCLPointCloud2 & 	cloud1,
const pcl::PCLPointCloud2 & 	cloud2,
pcl::PCLPointCloud2 & 	cloud_out 
)