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Ceres Solver 入门稍微多一点

其实ceres solver用了挺多的,可能是入门不精,有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的,这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍,感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话,感觉cer ...

2019-02-27 05:48 0 2487
头部姿态估计 - OpenCV/Dlib/Ceres

基本思想(update) 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过(1)修改模型的几何形状参数和(2)旋转平移模型,进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres ...

2019-07-27 07:28 0 1327
ceres入门学习

转载自https://www.jianshu.com/p/e5b03cf22c80 Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartograph ...

2018-10-11 01:21 0 1433
Android平台使用Ceres Solver

在Android平台上使用Ceres求解器,官方教程不明确,且编译过程遇到了很多问题。 环境 Ubuntu 18.04 源代码 https://github.com/Great-Keith/c ...

2019-08-06 18:17 0 675
头部姿态估计 - Android

概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数。 ...

2019-08-10 04:25 0 632
Ceres Solver for android

最近开发中,需要对图片做一些处理与线性技术,这时就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到Android里呢? 官网给了一个解决方案,简洁明了: ...

2017-04-01 03:35 0 1936
1.LOAM安装

1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED 安 ...

2020-04-07 04:22 0 772

 
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