其实ceres solver用了挺多的，可能是入门不精，有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的，这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍，感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话，感觉cer ...

基本思想（update) 通过Dlib获得当前人脸的特征点，然后通过(1)修改模型的几何形状参数和(2)旋转平移模型，进行拟合，计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差，使用Ceres ...

转载自https://www.jianshu.com/p/e5b03cf22c80 Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartograph ...

在Android平台上使用Ceres求解器，官方教程不明确，且编译过程遇到了很多问题。 环境 Ubuntu 18.04 源代码 https://github.com/Great-Keith/c ...

概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点，然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合，计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差，使用Ceres不断迭代优化，最终得到最佳的旋转和平移参数。 ...

最近开发中，需要对图片做一些处理与线性技术，这时就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到Android里呢？ 官网给了一个解决方案，简洁明了： ...

1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED 安 ...