Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一） 注：本文基于Ceres官方文档，大部分由英文翻译而来。可作为非官方参考文档。 简介 Ceres，原意是谷神星，是发现不久的一颗轨道在木星 ...

Ceres Solver: 高效的非线性优化库（二）实战篇 接上篇: Ceres Solver: 高效的非线性优化库（一） 如何求导 Ceres Solver提供了一种自动求导的方案，上一篇 ...

微分几何在机器人领域的应用（一） 微分几何基础 微分几何是现代数学领域中的重要分支，在理论探索和实际应用中都是重要学科。大名鼎鼎的高斯、欧拉是微分几何学派的创建者（是否记得多少公式和定理以 ...

目录 0、前言&引子 0.1、本文要求的预备知识 0.2、牛顿-莱布尼茨公式 0.3、格林公式 0.4、高斯公式 0.5 ...

空间几何变换 空间中的几何变换分为多类，从最简单，到逐渐复杂的变换，分别有如下几种。 等距变换（Isometries）。等距变换下点到点的欧式距离保持不变。刚体变换是典型的等距变换。 相 ...

当婴幼儿看到物体时，首先通过眼睛获取信息，传输到大脑进行理解，最终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能，通过经常玩一些简单的益智玩具，可以逐渐锻炼增强孩子的手 ...