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nonebot 源码阅读笔记

前言 nonebot 是一个 QQ 消息机器人框架,它的一些实现机制,值得参考。 nonebot NoneBot 初始化(配置加载) 阅读 nonebot 文档,第一个示例如下: ...

Sat Mar 02 19:13:00 CST 2019 2 3957
微分几何在机器人领域的应用(一)

微分几何在机器人领域的应用(一) 微分几何基础 微分几何是现代数学领域中的重要分支,在理论探索和实际应用中都是重要学科。大名鼎鼎的高斯、欧拉是微分几何学派的创建者(是否记得多少公式和定理以 ...

Mon Mar 11 19:09:00 CST 2019 0 1197
机器人平台框架Yarp - Yet another robot platform

简介 ROS有强大和易用的特性,用的人很多,目前已经推出2.0版本,有相关的官网和论坛。然而其缺点也比较明显。   只能基于Ubuntu系统,且一个ROS版本只能对应一个具体的Ubuntu版本 ...

Thu Apr 13 03:38:00 CST 2017 1 2277
robot变量的声明,赋值和使用

一、变量的使用 1、变量标识符 Scalar变量用 $ 作为标识符 List型变量用 @ 作为标识符 Dictionary型变量用 & 作为标识符 RF常量,主要有环境变量、数值常量 ...

Wed Aug 18 00:46:00 CST 2021 0 143

 
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