机器人平台框架Yarp - Yet another robot platform

简介 ROS有强大和易用的特性，用的人很多，目前已经推出2.0版本，有相关的官网和论坛。然而其缺点也比较明显。 　　只能基于Ubuntu系统，且一个ROS版本只能对应一个具体的Ubuntu版本 ...