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视觉SLAM漫淡

视觉SLAM漫谈 1. 前言   开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方 ...

2014-04-28 19:14 26 190623
一起做RGB-D SLAM (1)

前言 2016.11 更新 增加了对16.04的支持。 整理了过时的代码。   SLAM,即Simultaneous Localization a ...

2015-07-09 23:54 15 122671
视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2 with Kinect2

前言   实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinect v2,前两天orbslam2又放出,于是想要在kinect2下尝试一下orb slam。整个过程没有特别多的技术 ...

2016-01-27 02:31 7 56324
视觉SLAM漫淡(二):图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾   各位朋友,自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当 ...

2014-06-08 20:51 6 47900
Unity使用Kinect初级教程

准备 首先,你需要准备的东西 Windows 8以上系统的电脑,当然,配置不要太渣⊙︿⊙ Kinect for Windows开发套件 ...

2016-12-21 01:09 6 21246
Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

  前言   一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息 ...

2012-09-26 23:09 18 27234
Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect的深度信息)

  前言   由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离 ...

2012-11-16 17:57 28 20331
Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析)

  前言   一般情况下,手势识别的第一步就是先手势定位,即手势所在部位的提取。本文是基于kinect来提取手势识别的,即先通过kinect找出人体的轮廓,然后定位轮廓中与手部有关的点,在该点 ...

2012-10-18 17:34 33 11247

 
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