三维重建(一)：colmap安装与使用
Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP) 本文将介绍COLMAP的安装与使用，重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出。 ...
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图像resize和crop 相机内参如何变化【初始版本】
resize 相机内参fx fy cx cy都要乘尺度因子k crop 首先图像crop不改变焦距fx fy，但是相机主点cx cy会改变 Doc Link Code Link 我 ...