随着深度学习的普及开来，设计一个网络结构变得越来越“简单”，如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接，改改其中的参数，那就大错特错了。所以网络在应用中，往往要面临的问题是：如何设计一个好的网络结构 ...

介绍基本的图形变换，仿射变换和投影变换的内容和关系，最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确：二者的应用场景相同，都是 ...

这部分矩阵运算的知识是三维重建的数据基础。 矩阵分解 求解线性方程组：，其解可以表示为. 为了提高运算速度，节约存储空间，通常会采用矩阵分解的方案，常见的矩阵分解有LU分解、QR分解、Chole ...

1、执行流程 数据准备 数据输入 RPN模块 RoI Proposal模块 RCNN模块 附录 2、训练过程 设$FRCN_ ...

Faiss处理固定维度d的数据，矩阵每一行表示一个向量，每列表示向量的一项。Faiss采用32-bit浮点型存储。 假设xb为数据集，维度为\(nb\times{d}\)；xq是查询数据，维度为\( ...

在论文的结果分析中，ROC和PR曲线是经常用到的两个有力的展示图。 1.ROC曲线 ROC曲线（receiver operating characteristic）是一种对于灵敏度进行描述的功能图 ...

Faiss对一些基础算法提供了非常高效的实现：k-means、PCA、PQ编解码。 聚类 假设2维tensor x： 中心点放在kmeans.centroids中，目标函数的值放在kmean ...

在图像定位和模式识别时，经常需要把结果标注到图片上，标注内容可以是数字字母、矩形框等（opencv支持的）或者是中文汉字（借助freetype）。 1、显示数字/矩形框 2、显示汉字 首 ...

SLAM技术已经蓬勃发展起来，这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多，难点在于细节。来源是：技术分享.ppt 前世 人类惆怅近千年的问题不是：我是谁，我要做什么，我要去哪里！ ...

对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间 ...