来自知乎： 　　SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法。 　　vSLAM所谓的mapping，vision方向叫str ...

绪论 假如我有2张美女图片，我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了，以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是，如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重 ...

转载请说明出处： http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用单目相机在做三维重建相关的工作，下面总结 ...