概要：PCL Point Cloud Library ROS接口堆，PCL ROS是在ROS中涉及n维点云和 D几何处理的 D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具，包括nodelets nodes和c 接口 源码地址: git https: github.com ros perception perception pcl.git branch: indigo devel RO ...
2017-03-23 21:29 0 5371 推荐指数：
安装雷达驱动过程中遇到的问题，走一步坑一步 ~/robosense$ catkin_makeBase path: /home/leo2/robosenseSource space: /home/le ...
解决： ...
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理，只有知道它们的数据结构，才能很好的对数据进行处理，我 ...
网上各种说安装点云库还慢，中间出现一些没有依赖库的情况，但在我这里都是很顺利，难道是一开始安装了ROS的原因？不是很清楚，暂且将过程写下来。 一，下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
1、ROS中的点云数据类型 2、点云转换 ROS转PCL数据格式 sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2 sensor_msgs::PointCloud2转pcl ...
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
iai_kinect git地址： https://github.com/code-iai/iai_kinect2 libfreenect2 git地址: https://github.com/Op ...
