原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了。所以在学习时会造成很大的经济压力。但是最近好多做机器人核心组件的公司 ...

原创博文：转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX ...

摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 好长时间没有更新博客了，今天给大家分享福利，三轮的全向轮运动学正解。机器人控制的基础是运 ...

摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好长时间又没有写博客了，突然发现上班和在学校是不一样的，在公司的却没有时间写博客了，不 ...

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动：htt ...

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.首先移植c++ boost 库： 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost ...

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 时间过去还久了 之前有其他项目的事情耽误了博客的更新，今天有点时间了，打算更新一贴，也是大家比较喜欢的 ...

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ，提示各种 ...

原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟 安装之前：首先确保已经正常制作了ros工作空间并且安装了rbx1功能包： 1 ...

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提： 1.本教程确保你已经成功安装了kinect 或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。驱动 ...