安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubu ...

也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一样： 我外接usb罗技摄像头，如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb_cam启动文件即可 ...

ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严 ...

之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的 ...

ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino) Tutorial Level:小案例节点通信 Next Tutorial：ros_arduino_brig ...

创建一个工作区（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下： [plain] ...

参考文献：http://blog.csdn.net/sinat_27554409/article/details/48446611 老王说ROS http://blog.csdn.net/ya ...

ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： cd ~/catkin/src git clone https://gi ...

以上节tts语音输出为例 下载sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； ...

在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Le ...