以上节tts语音输出为例 下载sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； ...

将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中， lin ...

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include <string.h> #include <alsa/asou ...

首先程序中会用到Json，curl 安装相应的库 关机重启 参考 C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程 http://ww ...

　　语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。 国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决 ...

之前我用过科大讯飞的语音包，为了记录一下我重新使用一下 首先注册科大讯飞账号及应用，以后每个下载的在线使用SDK都是以此账户ID登录讯飞语音服务器。 下载科大讯飞在线合成包 ...