1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 ch ...
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ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众 ...
launch文件的重点是:节点(node)元素的集合。 roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端。 1.标签(元素)说明 1. group标签 ...
转:https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对 ...
个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结 ...
1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl ...
1 执行过程 1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch:加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态 2.运行amcl节点fake_amcl.lau ...
1.总体框架 goal global planner-------global_costmap<——map server amcl ...
1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatt ...
posted @ 2013-05-16 17:03 from [FreedomShe] 由于Groovy之前是rosbuild workspace为主,官方的IDE环境配置以rosbuild为范例 ...