WowWee Rovio API for ROS Groovy

posted @ 2013-06-09 22:00 from [FreedomShe] 玩WowWee Rovio小车有段时间了，整理了一下之前写的代码，在ROS Groovy里面，对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装，这次封装的主要是控制接口（三个全向轮，摄像头），图像接口 ...