ROS可视化工具RViz的简单使用教程
1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终 ...
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ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazeb ...
Ubuntu20.04系统配置ROS-noetic环境
1.设置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）mai ...
ros中launch启动文件的使用方法
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> ...
ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的R ...
Gazebo9的进程死亡问题解决
在使用ROS编写一个基本的关节控制器时，使用Gazebo运行该控制器， 然后我下载了Gazebo9，进行 仿真 运行启动文件后出现以下问题 process has died [pid 18 ...
关于catkin_make的一些学习笔记（持更）
（此博文为新手自学笔记，只是浅显理解并不保证准确性，后期有更深入的了解会更新内容，欢迎指正博文中的错误~） 1.添加自定义的头文件 2. C++11与PCL库冲突问题 ...
ROS编译、运行出错汇总（持更）
1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2 ...
ROS中使用SLAM构建地图
安装gmapping软件包 使用gmapping操作之前，我们需要先用下面的命令安装gmapping: $ sudo apt install ros-melodic-gmapping ROS g ...
ROS和Gazebo进行机器人仿真(三）
一 .在Gazebo中仿真差速轮式机器人 在本节，我们会对前面设计的差速轮式机器人进行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取di ...