平面二連桿逆運動學仿真Vrep_matlab
平面二連桿逆運動學仿真 Vrep_matlab 1.創建平面二連桿模型 打開vrep，新建scene。 點擊Add->Dummy,調整Dummy大小、顏色、位置。命名為Base. 點擊Add-> ...
原文：UnitySir - [Unity仿真] 逆運動學
視頻： 項目地址： unitysir DOF robot arm IK: I built the Unity d project with meuse.co.jp code. github.com Final IK 單臂機器人逆運動學解析方法 逆運動學解析正文： 解釋機器人手臂逆運動學的解析方法。 此方法僅適用於具有球形手腕 關節P ，P ，P 的軸在一個點處交匯 的機器人。 並且機器人不應有關節 ...
2020-12-22 19:10 0 376 推薦指數：
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