原文：Unity 世界坐標&局部坐標下的旋轉
一 旋轉方法 在 Unity 中為物體旋轉提供了各種 API ，例如 RotateAround Rotate LookAt 等方法。但為了避免萬向節死鎖的問題，一般使用四元數來表示物體的旋轉。 四元數的乘法可以看作對一個物體施加兩次旋轉，最終的旋轉角度由這兩次旋轉的角度決定，旋轉的順序也會對旋轉的結果產生影響 Q Q Q Q ，因為四元數乘法的本質就是矩陣的乘法。 二 世界坐標 amp 局部坐標 ...
2020-06-24 10:41 0 1893 推薦指數：
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