Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS 環境配置
參考： [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...
原文：ROS kinetic + Realsens D435i + ORK + LINEMOD 物體識別
. ORK 網址：https: wg perception.github.io object recognition core ORK Object Recognition Kitchen 是 ROS 集成的物體識別庫，當前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二進制安裝文件，所以需通過源碼編譯安裝。 安裝依賴庫 創建工作空間，下載功能包源碼，編譯 設置環境變量 . CouchD ...
2019-08-07 04:56 1 2176 推薦指數：
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