版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 關於ROS（Robot OS 機器人操作系統），估計看這個博 ...

在此因為要總結寫一個文檔，所以查閱資料，將總結的內容記錄下來，歡迎大家指正！ 文章將介紹使用的基於機器人操作系統（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五種基於2D激光的SLAM算法分別 ...

版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示：本文基於ROS Kinetic Kame，如有更( ...

想要在ROS系統中對我們的機器人進行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一種適用於復雜室內多機器人和室外環境的仿真環境。它能夠在三維環境中對多個機器人、傳感器及物體進行仿真，產生實際傳感器反 ...

輸入 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent. ...

准備 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:關於系統的下載和安裝這里不做介紹，請自行百度，不是介紹重點 2、更改源 圖上的幾個勾默認是選上的，如果沒有選上，選成上圖這樣（如果 ...

ros之rosbag 我是大自然的搬運工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning ...

使用Visual Studio Code 開發ROS方法 前提條件：安裝好了ROS（melotic) 和 VSCODE 1、vscode安裝必要的插件 2、提前准備好一個 ...

（1） 關於pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>兩中數據結構的區別 區別： ...

在ROS中點雲的數據類型 在ROS中表示點雲的數據結構有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointC ...