深度圖轉點雲的計算過程很簡潔，而里面的原理是根據內外參矩陣變換公式得到，下面來介紹其推導的過程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐標到圖像的映射過程，考慮世界坐標點M(Xw,Yw,Zw)映射到圖像 ...

利用Landmarks進行人臉對齊裁剪是人臉檢測中重要的一個步驟。效果如下圖所示： 基本思路為： a.人臉檢測 　　人臉的檢測不必多說了，基本Cascade的方式已經很不錯了，或者用基於H ...

機器視覺中，3D相機產生的深度圖像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度圖像（registed depth image）。實際上配准的目的就是想讓深度圖和彩 ...

引言 圖像分割中，采用腐蝕、膨脹等形態學操作一般可以對圖像進行一定效果的分割。腐蝕采用的kernel往往決定了分割的效果，核太小則難以分割開來，核太大則會將某些部分腐蝕掉同時對原本圖像形狀產生較大的 ...

1.卡爾曼濾波的導論 卡爾曼濾波器（Kalman Filter），是由匈牙利數學家Rudolf Emil Kalman發明，並以其名字命名。卡爾曼出生於1930年匈牙利首都布達佩斯。1953， ...

深度圖轉激光在ROS包depthimage_to_laserscan中實現，本篇講解其計算過程。關於點雲轉激光數據的思路也是類似的，只需要將一定高度范圍內的數據進行投影即可。 1. 深度圖轉激 ...

最近因為需要收集了一些OCR的供應商，可以做身份證識別，銀行卡識別，名片識別等特定場景下的文字識別。在通用場景下的文字識別效果還不是很理想。現在OCR在特定的場景下做得已經很不錯了。下面列出下這些廠商 ...