深度圖轉點雲的計算過程很簡潔，而里面的原理是根據內外參矩陣變換公式得到，下面來介紹其推導的過程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐標到圖像的映射過程，考慮世界坐標點M(Xw,Yw,Zw)映射到圖像 ...

利用Landmarks進行人臉對齊裁剪是人臉檢測中重要的一個步驟。效果如下圖所示： 基本思路為： a.人臉檢測 　　人臉的檢測不必多說了，基本Cascade的方式已經很不錯了，或者用基於H ...

機器視覺中，3D相機產生的深度圖像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度圖像（registed depth image）。實際上配准的目的就是想讓深度圖和彩 ...

算法思想： 算法通過最小化約束條件4ac-b^2 = 1，最小化距離誤差。利用最小二乘法進行求解，首先引入拉格朗日乘子算法獲得等式組，然后求解等式組得到最優的擬合橢圓。 算法的優點： 　　a、橢 ...

　　歐拉角和四元數都可以用來描述物體的姿態。歐拉角的萬向節死鎖理解稍微奇怪。四元數原理的理解較為復雜。歐拉角和四元數之間可以做轉換。這里收集了若干資料已做備忘。 萬向節死鎖（Gimbal Lo ...

libsvm很早之前就用了，現在封裝一下方便自己使用，也方便大家更快的使用這個庫，這個庫一個挺有用的特性就是對測試樣本的概率估計。源碼在隨筆的最后。liblinear的版本也是類似移植，主要是處理好數 ...

最近因為需要收集了一些OCR的供應商，可以做身份證識別，銀行卡識別，名片識別等特定場景下的文字識別。在通用場景下的文字識別效果還不是很理想。現在OCR在特定的場景下做得已經很不錯了。下面列出下這些廠商 ...