如果完成了前兩步，那么其實我們已經可以去連接我們的現實中的機器人了。 　　但是，做機器人所需要的材料還沒有到，所以我們這里先在電腦平台上仿真一下。這里我們用到的就算gazebo物理仿真環境，他能 ...

　　此章節不是必須做的！！！！ 　　因為我已經用solidworks畫了機器人的3D模型，那我就直接導入已經畫好的三維模型。 　　如果大家沒有畫也是可以直接使用上一章節我們已經構建的機器人模型 ...

　　在ROS官網，已經給出了詳細的教程。下面我就般一下磚，把相應的操作寫到這里。官方網址:http://wiki.ros.org/cn/ 安裝ROS系統 　　indigo在ubuntu上的安裝教程 ...

　　在創建一個mwRobot_description程序包那一節中，我們添加了依賴roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 現在我們再添加一個xacro依賴。 　　如何添加依賴 ...