傳統的路徑規划算法有人工勢場法、模糊規則法、遺傳算法、神經網絡、模擬退火算法、蟻群優化算法等。但這些方法都需要在一個確定的空間內對障礙物進行建模，計算復雜度與機器人自由度呈指數關系，不適合解決多自 ...

四元數的求負是對每個分量變負就可以了，即$\textbf{q}=(w,x,y,z)$，$-\textbf{q}=(-w,-x,-y,-z)$。但是q和-q表示的角位移是相同的，當旋轉角為360° ...

　　路徑規划作為機器人完成各種任務的基礎，一直是研究的熱點。研究人員提出了許多規划方法：如人工勢場法、單元分解法、隨機路標圖（PRM）法、快速搜索樹（RRT）法等。傳統的人工勢場、單元分解法需要對空間 ...

安裝SolidWorks to URDF exporter插件 　　下載SolidWorks to URDF Exporter插件后按照網站上的步驟進行安裝（目前該插件已經在Win 7 64位系統+ ...

慣性矩、慣性積、轉動慣量、慣性張量 慣性矩是一個幾何量，通常被用作描述截面抵抗彎曲的性質。慣性矩的國際單位為(m4)。即面積二次矩，也稱面積慣性矩，而這個概念與質量慣性矩（即轉動慣量）是不同概 ...

　　V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統（如感測器或機 ...

Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 　　進入VREP官網下載Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系統也要與之對應，Ubunt ...

　　　Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...

Motion Planning Library 　　V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path ...

　　機器人運動學逆解的問題經常出現在動畫仿真和工業機器人的軌跡規划中：We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotat ...