使用Phantom omni力反饋設備控制機器人

　　傳統的工業機器人普遍采用電機 、齒輪減速器 、關節軸三者直接連接的傳動機構，這種機構要求電機與減速器安裝在機械臂關節附近，其缺點是對於多關節機械臂，下一級關節的電機與減速器等驅動裝置成為上一級關節 ...

OpenHaptics編程環境搭建

　　SensAble Technologies公司是3D可觸摸（力反饋）解決方案和技術領域中的領先開發商，其解決方案和技術不僅使用戶能夠看到並聽到屏幕計算機應用，還可以對該應用進行實際“感應”。該公司 ...

VREP中的力觸覺設備接口（CHAI3D）

　　力反饋技術是一種新型的人機交互技術，它允許用戶借助力反饋設備觸碰、操縱計算機生成的虛擬環境中的物體，並感知物體的運動和相應的力反饋信息，實現人機力覺交互。雖然傳統的鼠標、鍵盤、觸摸屏等交互手段可以 ...