傳統的路徑規划算法有人工勢場法、模糊規則法、遺傳算法、神經網絡、模擬退火算法、蟻群優化算法等。但這些方法都需要在一個確定的空間內對障礙物進行建模，計算復雜度與機器人自由度呈指數關系，不適合解決多自 ...

Dijkstra算法 　　迪傑斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路徑的算法，由荷蘭計算機科學家迪傑斯特拉於1959年提出，用來求得從起始點到其他所有點最短路徑。該算法采用了貪心的 ...

　　路徑規划作為機器人完成各種任務的基礎，一直是研究的熱點。研究人員提出了許多規划方法：如人工勢場法、單元分解法、隨機路標圖（PRM）法、快速搜索樹（RRT）法等。傳統的人工勢場、單元分解法需要對空間 ...

Motion Planning Library 　　V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path ...

　　路徑規划問題是機器人學研究的一個重要領域，它是指給定操作環境以及起始和目標的位置姿態，要求選擇一條從起始點到目標點的路徑，使運動物體(移動機器人或機械臂)能安全、無碰撞地通過所有的障礙物而達到目 ...

　　A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the ...

ompl_1.4.2源代碼安裝 ubuntu16.04 1. 下載源代碼 http://ompl.kavrakilab.org/download.html 2. 下載安裝文件 3. 修改安 ...

　　按照幫助文檔Setup Assistant Tutorial中的描述，用moveit_setup_assistant圖形界面一步步配置機器人，最后生成機器人的配置文件保存到指定的文件夾中。 ...

博客參考：https://blog.csdn.net/shitanding/article/details/82562702 和 https://bitbucket.org/ompl/omplapp/ ...

sudo apt-get install CastXML版本太低導致后續安裝ompl_1.4.2 python_bindings部分出問題，所以下載源碼進行編譯 #錯誤如下 CMake Er ...