RPY角與Z-Y-X歐拉角 　　描述坐標系{B}相對於參考坐標系{A}的姿態有兩種方式。第一種是繞固定（參考）坐標軸旋轉：假設開始兩個坐標系重合，先將{B}繞{A}的X軸旋轉$\gamma ...

四元數的求負是對每個分量變負就可以了，即$\textbf{q}=(w,x,y,z)$，$-\textbf{q}=(-w,-x,-y,-z)$。但是q和-q表示的角位移是相同的，當旋轉角為360° ...

運行於瀏覽器Chrome下，也就是說，我們只需要掌握前端相應技術，就可以開發基於Kinect的網頁體感游戲 ...

　　相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度，Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術，極大改善了深度圖像的性能。 　　kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480，深度圖是320 ...

一次移動平均法　　 　　一次移動平均法是收集一組觀察值，計算這組值的均值，利用這一均值作為下一期的預測值。當數據的隨機因素較大時，宜選用較大的N，這樣有利於較大限度的平滑由隨機性所帶來的 ...

在unity中使用kinect識別手勢等，我在這里用的是卡耐基梅隆的插件 網址　　https://pan.baidu.com/s/19XbE7CLA64c1K6jrK9wf9g 密碼 e4uw　　或　　鏈接：https://pan.baidu.com/s ...

一、Kinect視角場 1、43°垂直方向和57°水平方向可視范圍。 2、視角場常量值定義 屬性 描述 Format 獲取或設置深度圖像格式 MaxDepth 獲取最大深度值 ...

　　通過Kinect獲取到關節的三維坐標點后可以根據向量點積或叉積公式計算出關節角度： $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 　　在DirectXMath數學庫中也有現成的計算向量夾角的函數 ...

在unity中獲取手的位置 創建一個空物體，命名為KinectManager，給該物體綁定上KinectManager 和 InteractionManager腳本 其中InteractionMa ...

　　Kinect v1和Kinect v2傳感器的配置比較: Kinect v1 Kinect v2 顏色（Color） 分辨率（Resolution） 640×480 ...