視覺SLAM漫談 1. 前言 　　開始做SLAM（機器人同時定位與建圖）研究已經近一年了。從一年級開始對這個方向產生興趣，到現在為止，也算是對這個領域有了大致的了解。然而越了解，越覺得這個方 ...

前言 2016.11 更新 增加了對16.04的支持。 整理了過時的代碼。 　　SLAM，即Simultaneous Localization a ...

歡迎大家前往騰訊雲社區，獲取更多騰訊海量技術實踐干貨哦~ 作者：解洪文 導語 隨着最近幾年機器人、無人機、無人駕駛、VR/AR的火爆，SLAM技術也為大家熟知，被認為是這些領域的 ...

前言 　　實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2，前兩天orbslam2又放出，於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術 ...

第六講 圖優化工具g2o的入門 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get inst ...

前言 　　大家好，時隔多年之后，我又開始了博客旅程。經歷了很多事情之后呢，我發現自己的想法真的很簡單：好好讀書做課題，閑下來時寫寫博客，服務大家。所以我會繼續寫SLAM相關的博客。如果你覺得它 ...

這是我在知乎上問題寫的答案，修改了一下排版，轉到博客里。 原問題： 能否簡單並且易懂地介紹一下多個基於濾波方法的SLAM算法原理？ 目前S ...

目錄 第1講 前言：本書講什么；如何使用本書； 第2講 初始SLAM：引子-小蘿卜的例子；經典視覺SLAM框架；SLAM問題的數學表述；實踐-編程基礎； 第3講 三維空間剛體運動 旋轉 ...

1.　　前言 　　讀者朋友們大家好！（很久很久）之前，我們為大家介紹了SLAM的基本概念和方法。相信大家對SLAM，應該有了基本的認識。在忙完一堆寫論文、博士開題的事情之后，我准備回來繼續填坑：為大 ...

第七講 添加回環檢測 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 回環檢測的閾值作出了相應的調整。 請以現在的gith ...