[SLAM]Karto SLAM算法學習(草稿)
Karto_slam算法是一個Graph based SLAM算法。包括前端和后端。關於代碼要分成兩塊內容來看。 一類是OpenKarto項目,是最初的開源代碼,包括算法的核心內容: https:/ ...
Karto_slam算法是一個Graph based SLAM算法。包括前端和后端。關於代碼要分成兩塊內容來看。 一類是OpenKarto項目,是最初的開源代碼,包括算法的核心內容: https:/ ...
1.Beam Model Beam Model我將它叫做測量光束模型。個人理解,它是一種完全的物理模型,只針對激光發出的測量光束建模。將一次測量誤差分解為四個誤差。 $ph_{hit}$,測量本 ...
NDT概念 正態分布變換(Normal Distribution Transformation , NDT)概率密度函數( Probability Density Function, PDF)Fir ...
星球大戰里面有2個非常出色的機器人一個是3PO,一個是R2。我的機器人呢就叫小豆包啦,代號FR2,不許侵犯它的署名哦。 常見的機器人運動模型包括:速度計運動模型,里程計運動模型和慣導運 ...
Nguyen, V., et al. (2007)."A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor ...
接上一篇:1.rplidar測試 方式一:測試使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,參考文章:用hector mapping構建地圖 但是roslaunch ex ...