花費 5 ms
[原創]NDT方法在SLAM中的應用

NDT概念 正態分布變換(Normal Distribution Transformation , NDT)概率密度函數( Probability Density Function, PDF)Fir ...

Tue Aug 09 00:11:00 CST 2016 2 5740
[PCL]NDT點雲匹配方法

測試NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#norma ...

Wed Apr 13 01:13:00 CST 2016 2 3185

 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM