[原創]NDT方法在SLAM中的應用
NDT概念 正態分布變換(Normal Distribution Transformation , NDT)概率密度函數( Probability Density Function, PDF)Fir ...
NDT概念 正態分布變換(Normal Distribution Transformation , NDT)概率密度函數( Probability Density Function, PDF)Fir ...
測試NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#norma ...