三維計算視覺研究內容包括： 　　1）三維匹配：兩幀或者多幀點雲數據之間的匹配，因為激光掃描光束受物體遮擋的原因，不可能通過一次掃描完成對整個物體的三維點雲的獲取。因此需要從不同的位置和角度對物體進行 ...

Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between ...

微分動力系統原理 這本書里有介紹 　　Hausdorff距離是描述兩組點集之間相似程度的一種量度，它是兩個點集之間距離的一種定義形式：假設有兩組集合A={a1,…,ap},B={b1,…,bq},則 ...

上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截圖了一些ICP算法進行點雲匹配的類圖。 但是將對應點剔除這塊和ICP算法的關系還是沒有理解。 R ...

1.連接到激光雷達： 　　通過網線連接電腦和velodyne，然后在網絡處選擇建立的velodyne網絡（上一篇）。 2.在ros下，運行velodyne　　roslaunch velodyn ...

翻譯自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.連接電腦 ...

1.計算法向量 原文件 function normal = estimateNormal(data, tree, query, radius, min_neighbors) % ESTIMA ...

接上一篇：Kinect2.0獲取數據 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好細心，代碼基本上帖過來就可以用，注釋 ...

從GitHub的代碼版本庫下載源代碼https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS項目，查看PCL的源碼位於pcl_features項目下 ...

EuclideanClusterExtraction這個名字起的很奇怪，歐式距離聚類這個該如何理解？歐式距離只是一種距離測度的方法呀！有了一個Cluster在里面，我以為是某一種聚類算法，層次聚類？k ...