博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 為什么用一種新的文件格式？ PCD文件格式並非白費力氣地做重復工作， ...

1.圖像分割的兩條思路 　　場景分割時機器視覺中的重要任務，尤其對家庭機器人而言，優秀的場景分割算法是實現復雜功能的基礎。但是大家搞了幾十年也還沒搞定——不是我說的，是接下來要介紹的這篇論文說的。圖 ...

從點雲數據生成深度圖像 技術 一、 定義 深度圖像的每個像素點的灰度值可用於表征場景中某一點距離 ...

　　分割給人最直觀的影響大概就是鄰居和我不一樣。比如某條界線這邊是中華文明，界線那邊是西方文，最簡單的分割方式就是在邊界上找些居民問:"小伙子，你到底能不能上油管啊？”。然后把能上油管的居民坐標連成一 ...

1.超體聚類——一種來自圖像的分割方法 　　超體（supervoxel）是一種集合，集合的元素是“體”。與體素濾波器中的體類似，其本質是一個個的小方塊。與之前提到的所有分割手段不同，超體聚類的目的並 ...

點雲分割 　　點雲分割可謂點雲處理的精髓，也是三維圖像相對二維圖像最大優勢的體現。不過多插一句，自Niloy J Mitra教授的Global contrast based salient regi ...

博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先，在P ...

一 ros的rviz能夠播放bag 1.運行ros： $ roscore 2.運行rviz： $ rosrun rviz rviz 3.運行rosbag： $ rosbag play XXX. ...

上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截圖了一些ICP算法進行點雲匹配的類圖。 但是將對應點剔除這塊和ICP算法的關系還是沒有理解。 R ...

1.點雲的頻率 　　今天在閱讀分割有關的文獻時，驚喜的發現，點雲和圖像一樣，有可能也存在頻率的概念。但這個概念並未在文獻中出現也未被使用，謹在本博文中濫用一下“高頻”一詞。點雲表達的是三維空間中的一 ...