激光雷達bag文件播放和轉PCD文件，以及基於PCL的PCD文件的讀取與顯示

一 ros的rviz能夠播放bag 1.運行ros： $ roscore 2.運行rviz： $ rosrun rviz rviz 3.運行rosbag： $ rosbag play XXX. ...

PCLlab—PCD文件的打開和保存操作

序：我們這里實現的功能是打開.pcd文件並顯示（顯示功能已經在上一節介紹過來），然后選擇要另存為的類型，這里支持ply和pcd格式的文件。 1. 文件打開 1.1. MFC設置 1.2. 代 ...