測試NDT方法的Demo，http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform
系統環境：Win7 OS/PCL1.8.0/VS2010
詭異的是Debug運行，報 vector subscript out of range 錯誤。
居然在Release模式下可以正常運行。不解啊！
好多人都遇到了類似的問題：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=300
不穩定的類庫讓人用着很不爽阿，不過有總是比沒有強！！
2016.7.29
