點雲NDT配准方法介紹
估計兩個點雲之間的剛體變換。用標准最優化技術來確定兩個點雲間的最優的匹配，因為其在配准過程中不利用對應點 ...
原文：[PCL]NDT點雲匹配方法
測試NDT方法的Demo，http: pointclouds.org documentation tutorials normal distributions transform.php normal distributions transform 系統環境：Win OS PCL . . VS 詭異的是Debug運行，報vector subscript out of range 錯誤。 居然在Re ...
2016-04-12 17:13 2 3185 推薦指數：
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