小豆包的學習之旅：里程計運動模型

星球大戰里面有2個非常出色的機器人一個是3PO，一個是R2。我的機器人呢就叫小豆包啦，代號FR2，不許侵犯它的署名哦。 　　常見的機器人運動模型包括：速度計運動模型，里程計運動模型和慣導運 ...