視覺SLAM漫談 1. 前言 　　開始做SLAM（機器人同時定位與建圖）研究已經近一年了。從一年級開始對這個方向產生興趣，到現在為止，也算是對這個領域有了大致的了解。然而越了解，越覺得這個方 ...

前言 2016.11 更新 增加了對16.04的支持。 整理了過時的代碼。 　　SLAM，即Simultaneous Localization a ...

前言 　　實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2，前兩天orbslam2又放出，於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術 ...

視覺SLAM漫談（二）:圖優化理論與g2o的使用 1 前言以及回顧 　　各位朋友，自從上一篇《視覺SLAM漫談》寫成以來已經有一段時間了。我收到幾位熱心讀者的郵件。有的希望我介紹一下當 ...

准備 首先，你需要准備的東西 Windows 8以上系統的電腦，當然，配置不要太渣⊙︿⊙ Kinect for Windows開發套件 ...

　　前言 　　一般的普通攝像機獲取的是RGB彩色圖像，在計算機視覺領域，很大一部分都是基於顏色圖像來做處理的，取得了不少研究成果。最近幾年的深度圖研究給計算機視覺和圖像處理帶來了更多的信息 ...

　　前言 　　這篇文章是本人玩kinect時做的一個小實驗，即不采用機器學習等類似AI的方法來做簡單的手勢數字識別，當然了，該識別的前提是基於本人前面已提取出手部的博文Robert Walte ...

　　前言 　　網上有不少使用Qt做界面，OpenNI為庫來開發kinect。或許大家的第一個問題就是詢問該怎樣使用Kinect來獲取顏色信息圖和深度信息圖呢？這一節就是簡單來回答這個問題的。 ...

　　前言 　　由於最近要研究kinect采集到的深度信息的一些統計特征，所以必須先對kinect深度信息做進一步的了解。這些了解包括kinect的深度值精度，深度值的具體代表的距離是指哪個距離 ...

　　前言 　　一般情況下,手勢識別的第一步就是先手勢定位,即手勢所在部位的提取。本文是基於kinect來提取手勢識別的，即先通過kinect找出人體的輪廓，然后定位輪廓中與手部有關的點，在該點 ...