前言 　　一般的普通攝像機獲取的是RGB彩色圖像，在計算機視覺領域，很大一部分都是基於顏色圖像來做處理的，取得了不少研究成果。最近幾年的深度圖研究給計算機視覺和圖像處理帶來了更多的信息 ...

　　前言 　　這篇文章是本人玩kinect時做的一個小實驗，即不采用機器學習等類似AI的方法來做簡單的手勢數字識別，當然了，該識別的前提是基於本人前面已提取出手部的博文Robert Walte ...

　　前言 　　網上有不少使用Qt做界面，OpenNI為庫來開發kinect。或許大家的第一個問題就是詢問該怎樣使用Kinect來獲取顏色信息圖和深度信息圖呢？這一節就是簡單來回答這個問題的。 ...

　　前言 　　由於最近要研究kinect采集到的深度信息的一些統計特征，所以必須先對kinect深度信息做進一步的了解。這些了解包括kinect的深度值精度，深度值的具體代表的距離是指哪個距離 ...

NiViewer 　　安裝好攝像頭驅動和OpenNI后，在Tools文件夾中可以找到一個程序NiViewer。NiViewer的一些基本控制方法如下：　　1. ESC關閉NiViewer程 ...

　　PrimeSense是Kinect一代的芯片供應商，位於以色列，也是開源體感開發包OpenNI 的維護者。自從被 Apple 收購后，銷聲匿跡，OpenNI 也停止更新。現在可以從網站http:/ ...

　　前言 　　一般情況下,手勢識別的第一步就是先手勢定位,即手勢所在部位的提取。本文是基於kinect來提取手勢識別的，即先通過kinect找出人體的輪廓，然后定位輪廓中與手部有關的點，在該點 ...

　　 　　前言 　　手勢識別非常重要的一個特點是要體驗要好，即需要以用戶為核心。而手勢的定位一般在手勢識別過程的前面，在上一篇博文Kinect+OpenNI學習筆記之8(Robert Walter ...

　　從PCL 1.0開始，PCL（三維點雲處理庫Point Cloud Library）提供了一個通用采集接口，這樣可以方便地連接到不同的設備及其驅動、文件格式和其他數據源。PCL集成的第一個數據獲取 ...

　　前言 　　本文來結合下opencv的highgui功能顯示kinect采集得來的顏色圖和深度圖。本來在opencv中自帶了VideoCapture類的，使用該類可以直接驅動kinect設備 ...