其實ceres solver用了挺多的，可能是入門不精，有時候感覺感覺不理解代碼上是怎么實現的，這次就通過ceres的官網仔細看了一些介紹，感覺對cpp了解更好了一些。 跟g2o的比較的話，感覺cer ...

基本思想（update) 通過Dlib獲得當前人臉的特征點，然后通過(1)修改模型的幾何形狀參數和(2)旋轉平移模型，進行擬合，計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差，使用Ceres ...

轉載自https://www.jianshu.com/p/e5b03cf22c80 Ceres solver 是谷歌開發的一款用於非線性優化的庫，在谷歌的開源激光雷達slam項目cartograph ...

在Android平台上使用Ceres求解器，官方教程不明確，且編譯過程遇到了很多問題。 環境 Ubuntu 18.04 源代碼 https://github.com/Great-Keith/c ...

概括 通過Dlib獲得當前人臉的特征點，然后通過旋轉平移標准模型的特征點進行擬合，計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差，使用Ceres不斷迭代優化，最終得到最佳的旋轉和平移參數。 ...

最近開發中，需要對圖片做一些處理與線性技術，這時就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到Android里呢？ 官網給了一個解決方案，簡潔明了： ...

1.安裝的代碼https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED 安 ...