SLAM中的EKF，UKF，PF原理簡介

這是我在知乎上問題寫的答案，修改了一下排版，轉到博客里。 原問題： 能否簡單並且易懂地介紹一下多個基於濾波方法的SLAM算法原理？ 目前S ...

SLAM初探-SLAM for Dummies

　　SLAM綜述性特別是原理講述比較淺顯易懂的的資料比較少，相對比較知名的是《SLAM for Dummies》，但中文資料相對較少，這里就簡單概述一下《SLAM for Dummies》的核心內容。 ...