原文:Halcon之3D重建

什么情況下需要 D重建 如果在指定的平面上即可完成視覺檢測任務,則僅需要相機校准以及 D相關的檢測,不需要 D重建 如果需要 D對象的表面或者無法僅通過一個指定的平面來完成視覺檢測任務,則需要 D重建和檢測。 利用點 表面 高度信息 如何進行 D重建 立體視覺 雙目或多目相機重建 激光三角測量 對焦測距 DFF depth from focus or 散焦測距 DFD depth from de ...

2018-06-14 17:06 0 3693 推薦指數:

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Halcon 3D Vision

3D Reconstruction Methods 兩個3D坐標系的位置關系:旋轉分量矩陣的三個列向量為新坐標系的三個軸向相對於舊坐標系的坐標。 Coordinate System Rotation Chains • When reading a chain from ...

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Halcon 3D定位方法

Descriptor-based Matching uncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return p ...

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3D數據采集和重建

3D數據采集和重建是從傳感器數據生成三維或時空模型。一般而言,這些技術和理論適用於大多數或所有傳感器類型,包括光學,聲學,激光掃描,[1]雷達,熱學,[2]地震。[3] [4] 內容 · 1收購 1.1從2D圖像中獲取 1.2從獲得的傳感器數據中獲取 ...

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從照片的三維重建3D Reconstruction)——MVS系列(1)

MVS——multi view system從多視圖的密集重建(1) SFM的重建成果是稀疏三維點雲,為了進入更加深刻的領域,獲得更好的結果,我們進入到MVS (1)如何理解密集點雲的生成原理   MVS是生成密集點雲的方法,事實上,為什么我們在SFM中不能得到密集點雲?因為,SFM中 ...

Fri Jul 06 22:56:00 CST 2018 0 1097
從照片的三維重建3D Reconstruction)——MVS系列

MVS——multi view system從多視圖的密集重建(1) SFM的重建成果是稀疏三維點雲,為了進入更加深刻的領域,獲得更好的結果,我們進入到MVS (1)如何理解密集點雲的生成原理   MVS是生成密集點雲的方法,事實上,為什么我們在SFM中不能得到密集點雲?因為,SFM中 ...

Thu May 24 23:17:00 CST 2018 0 810
 
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