關於KINECT2 和ＲＯＳ接口安裝的問題
具體安裝過程見此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感謝博主． 注意，在我自己的電腦上，最后測試的兩條代碼執行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect ...
原文：kinect2的標定
我用的是ubuntu . LTS,ROS 版本是indigo,kinect v ,我是用雙系統裝的ubuntu,關於怎么使用安裝kinect 的安裝以及使用的都在github上有着詳細的說明 Kinect 開源驅動：libfreenect kinect gt ros的bridge：iai kinect 安裝 安裝libfreenect ，這個libfreenect 據說是它的驅動包，希望是穩定的， ...
2017-08-29 16:17 4 9232 推薦指數：
相關推薦
通過 TouchDesigner 提取 Kinect2 的點雲信息
在TouchDesigner（之后稱為TD）中提取Kinect2的點雲這個效果在很早之前就已經實現了。TD的靈活之處不再贅述，如果需要將大量點雲（准確來講這個案例有1920*1080=2,073,600個點）超過2M的點的深度和顏色渲染出來並到達每秒超過30幀的速度，目前我想到的方法有且只有使 ...
kinect2跑高博的orbslam2的過程（僅供自己參考記錄）
文件 /include/目錄下面的頭文件即為ORB_SLAM2/目錄里面的頭文件， kinect2 ...
視覺SLAM實戰（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2
前言 實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2，前兩天orbslam2又放出，於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術含量，讀者可以把它當成一個實驗步驟的總結。 ORB-slam orb-slam是15年 ...
基於點線特征的Kinect2實時環境重建（Tracking and Mapping）
文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安裝教程，已經完成Kinect2在Ubuntu14.0 ...
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge
首先需要說明我裝的是什么驅動，還有裝的是什么bridge（他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型）： Kinect2 開源驅動：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect ...
Kinect2.0相機標定
嘗試進行Kinect2.0相機進行標定 1. Color鏡頭標定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 紅外鏡頭標定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根據上面兩個式子可以推導 ...