具體安裝過程見此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html
感謝博主．
注意，在我自己的電腦上，最后測試的兩條代碼執行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch和2）rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer 這兩條執行不了，解決方法：1）/home/zty/catkin_ws/devel/lib/kinect2_bridge進入此目錄，執行程序即可；2）/home/zty/catkin_ws/devel/lib/kinect2_viewer,即可．