直角坐標是常用的坐標法,但是對於一些特別的問題,在直角坐標系下處理就顯得有點笨拙了。這個時候,不妨試試極坐標。它可以使得問題變得出乎意料的簡潔,也能讓問題直觀和清晰起來。
極坐標
什么是極坐標
概念來自百度百科:
在平面內取一個定點O,叫極點,引一條射線Ox,叫做極軸,再選定一個長度單位和角度的正方向(通常取逆時針方向)。對於平面內任何一點M,用r表示線段OM的長度,θ表示從Ox到OM的角度,r叫做點M的極徑,θ叫做點M的極角,有序數對 (r,θ)就叫點M的極坐標,這樣建立的坐標系叫做極坐標系。通常情況下,M的極徑坐標單位為1(長度單位),極角坐標單位為rad(或°)。
簡單地說,極坐標有兩個主要部分:長度和方向。

極坐標僅僅是將直角坐標系的點換了一個表示法,仍未脫離原來的直角坐標系。很容易知道,如果M用x和y表示,那么:

這就是直角坐標系轉換為極坐標表示法的轉換公式。此外:

實際上距離和夾角都可能是負數,這種寫法可以避免和正負號攪合在一起。
注:在極坐標中,x不再是y的函數,即x不再是變量,這在上篇文章的“新的思維模式”一節做過詳細說明。
極坐標下的點、直線和圓
點
現在嘗試將(x, y) = (1, -1)轉換為極坐標表示法:
根據轉換公式,可以得到三組答案:

直線
用極坐標表示直線y = 1。
y = rsinθ=1, r = 1/sinθ
這就是結果。這可以用下圖表示:
圖中每個向量長度都表示r,與x軸的夾角是θ,r = 1/sinθ呈扇形展開,因此也可以知道θ的取值范圍是0 ≤ θ ≤ π
圓
在直角坐標系下,半徑為a的圓是x2 + y2 = a2,轉換為極坐標后:

所以可以用r = a表示極坐標系下的圓,當r的取值范圍是(-∞, +∞)時,表示極坐標系下的所有點。

r = 1
示例
用極坐標表示(x – a)2 + y2 = a2
圓心並不在原點。我們可以直接套用公式:

也可以使用一個比較快的方法,先計算,后代入:

還剩下最后一點,θ的取值范圍,少了這點,我們就無法對其進行積分。
當θ = 0時,r的一端在(2a, 0)點;點沿着圓逆時針轉動,當θ= π/2時點在(0, 0)處,期間r掃過了上半圓:

同理,當-π/2 <=θ<=0時,r掃過了下半圓。因此,θ的取值范圍是[-π/2, π/2]
極坐標下的面積
面積公式

如上圖所示,在已知半徑和夾角的情況下很容易求得扇形的面積。

如果是一個不規則曲線形成的面積呢?

A = ?
我們可以利用黎曼和的知識對其進行切分,形成一個個小扇形:


曲線內的任意扇形:

整個面積:

這也是極坐標下的面積公式。
示例1
計算r = 2acosθ的面積。
這在上一節的示例中出現過,如果過退化為直角坐標系,很容易看出是一個圓,其面積是:

這正是期待的結果。
示例2
r = sin2θ的面積
為了更直觀地計算面積,首先要畫圖。
相面是θ在第一象限內的取值:
θ = 0, r = 0; θ = π/4, r = 1; θ = π/2, r = 0。
π/2是一個周期,四個象限的圖形應當一致:

實際上這就是著名的四葉玫瑰函數,它的運動軌跡如下:
當π/2 ≤ θ ≤ π時,曲線向相反方向運動:

現在可以計算面積了。

出處:微信公眾號 "我是8位的"
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