关于pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
可以利用共享指针之间可以相加 ...
原文：[PCL]ApproximateVoxelGrid
点云滤波继承自Filter模板类 注意Filter类的filter 方法调用了虚方法applyFilter： ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图： 原始点云 个点，点云平均距离 . ，采样参数 Grid size . 后点云数目 ...
2016-06-12 17:43 0 2089 推荐指数：
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