PCL点云转换为深度图并保存
pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度 ...
pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度 ...
windows下cloudcompare是不自带pcl库的,无法加载.pcd文件,装上PCL后依然无法正常加载,找了半天。 根据官方提示原来是使用官方共享版本的PCL进行编译的问题,必须将相应的DLL ...
今天,编译生成cloudcompare的时候出现了这个报错,报错类型一般如上所述,原因是因为VS没有以管理员身份运行,直接右键→以管理员身份运行即可解决. ...
总的来说在VS2019中PCL库的引用依然繁琐,下面介绍一下我的PCL1.11.0的配置,嫌麻烦的可以直接下载PCL1.11.0安装在D盘然后复制我的配置就行. VC++目录 包含目录 库目 ...