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PCL点云转换为深度图并保存

pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度 ...

Fri Nov 13 17:33:00 CST 2020 0 1484
使用VS2019 CMake生成解决方案后构建INSTALL报错

今天,编译生成cloudcompare的时候出现了这个报错,报错类型一般如上所述,原因是因为VS没有以管理员身份运行,直接右键→以管理员身份运行即可解决. ...

Fri Feb 26 20:05:00 CST 2021 0 493
VS2019 PCL库引用配置

总的来说在VS2019中PCL库的引用依然繁琐,下面介绍一下我的PCL1.11.0的配置,嫌麻烦的可以直接下载PCL1.11.0安装在D盘然后复制我的配置就行. VC++目录 包含目录 库目 ...

Fri Nov 20 18:10:00 CST 2020 0 521

 
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